周莉,车良有,董泽豪,莫明璋.基于RobotStudio与TIA Portal的工业机器人实训设备联合仿真系统设计*[J].电工技术,2024(24):33-38
基于RobotStudio与TIA Portal的工业机器人实训设备联合仿真系统设计*
  
DOI：10.19768/j.cnki.dgjs.2024.24.010
中文关键词:  RobotStudio  TIA Portal  工业机器人  实训设备  联合仿真
英文关键词:
基金项目:
作者单位
周莉 广东技术师范大学交叉学科研究，河源市广师大研究院 
车良有 佛山市顺德区龙江职业技术学校 
董泽豪 广东技术师范大学机电学院 
莫明璋 广东技术师范大学机电学院 
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中文摘要:
      为解决学校工业机器人实训设备短缺问题，实现工业机器人、PLC与HMI触摸屏的联合仿真，设计了工业机器人实训设备联合仿真系统。以RobotStudio6.08与TIA Portal V18软件平台为核心，通过建立仿真模型、配置S7-PLCSIM Advanced V5.0软件与RSConnectDIOToSnap7 Smart通信组件实现RobotStudio6.08与TIA PortalV18软件的通信，并结合控制程序与HMI界面设计，成功建立了工业机器人实训设备联合仿真系统。经过仿真调试验证，该系统实现了工业机器人、PLC与HMI触摸屏的联合仿真，并成功达到了与实际工业机器人实训设备训练相同的动态效果。
英文摘要:
      
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