薛王琦,郭凯凯,李文慧,赵金涛.基于改进MRAS无位置传感器控制系统研究[J].电工技术,2024(24):1-4
基于改进MRAS无位置传感器控制系统研究
  
DOI：10.19768/j.cnki.dgjs.2024.24.001
中文关键词:  永磁同步电机  无位置传感器  模型参考自适应算法
英文关键词:
基金项目:
作者单位
薛王琦 安徽理工大学电气与信息工程学院 
郭凯凯 安徽理工大学电气与信息工程学院 
李文慧 安徽理工大学电气与信息工程学院 
赵金涛 安徽理工大学电气与信息工程学院 
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中文摘要:
      针对模型参考自适应算法(MRAS)在永磁同步电机控制中存在控制精度低、动态性能较弱、收敛速度慢等问题，在传统的MRAS基础上提出一种参数自适应滑模变结构MRAS观测器。首先，设计了一种改进超螺旋滑模自适应律并代替传统MRAS的PI结构，从而提高系统动态性能和控制精度；其次，考虑到传统MRAS法的辨识精度易受电机参数变化的影响，提出一种能够对参数自适应的改进方法，在线辨识定子电阻以及磁链进一步提高系统的抗干扰能力。仿真结果表明，所设计的控制系统能有效提高动态性能以及转子位置的辨识精度，有效避免电机参数引起的误差问题。
英文摘要:
      
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