沈杰,王巨灏,杨昕宏,王振宇,梅叶依,张希弘,羊波.基于数字挖掘的计量废旧物资整理机械臂研究[J].电工技术,2024(16):98-103
基于数字挖掘的计量废旧物资整理机械臂研究
  
DOI：10.19768/j.cnki.dgjs.2024.16.025
中文关键词:  废旧物资整理  孪生数据  三维可视化监控  故障预警  边缘计算
英文关键词:
基金项目:
作者单位
沈杰 国网江苏省电力有限公司苏州供电分公司 
王巨灏 国网江苏省电力有限公司苏州供电分公司 
杨昕宏 国网江苏省电力有限公司苏州供电分公司 
王振宇 国网江苏省电力有限公司苏州供电分公司 
梅叶依 国网江苏省电力有限公司苏州供电分公司 
张希弘 国网江苏省电力有限公司苏州供电分公司 
羊波 江南大学机械工程学院，南京星辰智能科技有限公司 
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中文摘要:
      针对计量废旧物资整理机械臂运维巡检困难、管理复杂等问题，提出一种基于孪生数据的机械臂监控及故障预警方法。首先，构建机械臂三维可视化监控及故障预警框架；其次，设计基于边缘计算的物理数据处理以及模型轻量化处理方式，提高数据处理能力并获取孪生数据；再次，通过物理感知数据对设备进行数据化监控，并构建基于孪生数据的模糊决策模型和一维卷积神经与支持向量机混合神经网络对机械臂进行故障预警。所提出的方法经实验验证有效，在满足轻量化的基础上，具有可视化及实时预警性。
英文摘要:
      
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