李振杰,柯敬禹,周滔,张玉松,周宇轩.基于GD32的无刷直流电机双路驱动器设计[J].电工技术,2024(15):21-26
基于GD32的无刷直流电机双路驱动器设计
  
DOI：10.19768/j.cnki.dgjs.2024.15.006
中文关键词:  电动滑板车  控制系统  MATLAB/Simulink  双闭环控制
英文关键词:
基金项目:
作者单位
李振杰 东北林业大学计算机与控制工程学院 
柯敬禹 东北林业大学计算机与控制工程学院 
周滔 东北林业大学计算机与控制工程学院 
张玉松 东北林业大学计算机与控制工程学院 
周宇轩 东北林业大学计算机与控制工程学院 
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中文摘要:
      介绍了一种新型的基于GD32F330单片机的电动滑板车控制系统。对无刷直流电机控制系统的原理进行了分析，在此基础上从硬件和软件两方面设计了针对无刷直流电机的双闭环(电流环、速度环)控制系统。在MATLAB/Simulink平台上进行的仿真实验和电机转速变化分析表明，该系统具有较好的动态特性和抗干扰能力。
英文摘要:
      
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