谢正,董升国,朱皓,张喜梅.钠冷快堆新组件装载机控制系统设计[J].电工技术,2024(12):23-26
钠冷快堆新组件装载机控制系统设计
  
DOI:10.19768/j.cnki.dgjs.2024.12.008
中文关键词:  新组件装载机  控制系统  交流伺服  钠冷快堆
英文关键词:
基金项目:
作者单位
谢正 中国原子能科学研究院 
董升国 中国原子能科学研究院 
朱皓 中国原子能科学研究院 
张喜梅 中国原子能科学研究院 
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中文摘要:
      新组件装载机是钠冷快堆新组件工艺运输系统中的关键设备,主要实现组件的抓取、插入及转移工作。为了实现高效、精确地抓取和释放组件,根据设备控制要求设计了一套主要由西门子PLC及数字交流伺服控制器组成的半闭环交流伺服控制系统,其主要功能是对装载机执行机构进行驱动控制、设备内外部联锁保护、各种信息的显示和存储以及报警等,最终实现组件的抓取、转移和释放。
英文摘要:
      
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