王晓东,艾宗乾,师江伟.多机型底盘涂装线机器人自动喷涂程序输入方法应用[J].电工技术,2024(8):11-13
多机型底盘涂装线机器人自动喷涂程序输入方法应用
  
DOI：10.19768/j.cnki.dgjs.2024.08.003
中文关键词:  机器人自动喷涂  控制系统  程序  代号  输入方法
英文关键词:
基金项目:
作者单位
王晓东 第一拖拉机股份有限公司大拖公司 
艾宗乾 第一拖拉机股份有限公司大拖公司 
师江伟 第一拖拉机股份有限公司制造中心 
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中文摘要:
      根据喷涂程序快速输入的需要，设计了机器人喷涂控制系统。主要介绍了该系统的硬件组成及具体工作流程，详细阐述了利用触摸屏实现喷涂程序的手动输入的模式，以及建立该系统与MES系统的信息通道从而实现喷涂程序自动输入的过程。
英文摘要:
      
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