杨博,陈鹏,赵庆周,孙成贤.基于改进灰狼算法的多操纵面无人机在线路检测中的可行性研究∗[J].电工技术,2023(2):143-146
基于改进灰狼算法的多操纵面无人机在线路检测中的可行性研究∗
  
DOI：10.19768/j.cnki.dgjs.2023.02.043
中文关键词:  改进灰狼算法  控制分配  高压电塔线路检修
英文关键词:
基金项目:
作者单位
杨博 山东电力工程咨询院有限公司 
陈鹏 山东电力工程咨询院有限公司 
赵庆周 山东电力工程咨询院有限公司 
孙成贤 山东电力工程咨询院有限公司 
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中文摘要:
      控制分配是用于解决多操纵面飞行器控制冗余问题的常用方法之一,其目的是在一定的约束条件下,将控制指令合理地分配到各个执行机构,从而提高飞行器的控制性能,且飞行器在工作中会出现操纵面故障的问题.在传统灰狼算法的基础上进行改进,并将其应用于解决控制分配和控制重分配问题,还将其实际应用到高压电塔的线路检修检测中.
英文摘要:
      
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