| 随着 ?国家职业教育改革实施方案?的推进与落实,“１＋X”证书制度试点工作为职业教育的改革起到了积极 的推动作用.以工业机器人应用编程 “１＋X”职业技能等级证书考核为例,以 HB-JSBC-A１b工业机器人应用编程实训 考核系统为硬件平台,在分析了证书考核要点的基础上,以基于视觉检测的关节部件装配任务为导向,设计了工业机器人系统控制程序,能够实现变位机控制、旋转料供料单元相对运动、快换夹具取放、视觉检测和关节部件装配任务,旨在提高工业机器人控制程序的可读性、逻辑性和扩展性,为工业机器人技术专业人员提供程序设计的思路和参考. |
