陈富国,蔡杰,李居义,陈亮,李中旗.１１０kV隔离断路器引流线等电位检修机器人设计∗[J].电工技术,2022(14):79-83
１１０kV隔离断路器引流线等电位检修机器人设计∗
  
DOI：10.19768/j.cnki.dgjs.2022.14.024
中文关键词:  １１０kV 隔离断路器  变电检修机器人  等电位作业  引流线拆装
英文关键词:
基金项目:
作者单位
陈富国 平高集团有限公司，电力设备电气绝缘国家重点实验室 (西安交通大学) 
蔡杰 平高集团有限公司 
李居义 徐州徐工随车起重机有限公司 
陈亮 平高集团有限公司 
李中旗 平高集团有限公司 
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中文摘要:
      针对变电设备带电作业需求,设计了一种适用于１１０kV 隔离断路器引流线检修的机器人,该机器人采用等电位作业方式,在满足绝缘安全防护的基础上,采用多重空间定位及三维视觉重建技术,实现引流线金具螺栓的高精度自主化拆装,满足变电站狭小作业空间、强电磁干扰及复杂背景下的作业需求,具有操作灵活的特点,完成了样机研制及试验验证.
英文摘要:
      
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