周浩.一种面向智能巡检机器人的无线充电系统参数设计与控制[J].电工技术,2022(14):61-63
一种面向智能巡检机器人的无线充电系统参数设计与控制
  
DOI：10.19768/j.cnki.dgjs.2022.14.019
中文关键词:  无线充电系统  LCC补偿网络  系统建模  参数设计
英文关键词:
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作者单位
周浩 广东电网有限责任公司佛山供电局 
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中文摘要:
      面向智能巡检机器人,设计了一个最大传输功率为１．２kW 的无线充电系统样机.该样机基于双边LCC补偿网 络和一个较大传能气隙的松磁耦合结构.首先通过详细的数学建模分析了系统的输入输出特性,给出了移相调节电池充电电流的控制方法,然后给出了系统元件参数的详细设计过程,最后搭建了实验样机模型,通过实验验证了样机的可行性和控制策略的有效性.此外,在样机的整个运行过程中,系统运行效率最高可达９１．１１％.
英文摘要:
      
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