| 王明.基于多旋翼无人机固定机巢自动巡检输电线路的控制技术研究[J].电工技术,2022(11):67-69 |
| 基于多旋翼无人机固定机巢自动巡检输电线路的控制技术研究 |
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| DOI：10.19768/j.cnki.dgjs.2022.11.019 |
| 中文关键词: 无人机 自动巡检 控制技术 |
| 英文关键词: |
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| 中文摘要: |
| 针对传统无人机在电力输电线路巡检中自动化程度不高的问题，提出了多旋翼无人机固定机巢自动巡检输电线路的控制技术。对串级位置PID控制器、自动起飞设计、航线飞行规划、自动返航降落设计等控制技术进行了重点阐述，最后成功应用于电力输电线路巡检中，有效降低了巡线人员的工作强度，实现了输电线路的全自动智能化巡检。 |
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