李言民,苗 欣,刘纪龙,陈 健,姜付杰.高速磁浮列车悬浮导向控制调试系统设计与研究[J].电工技术,2022(2):129-132
高速磁浮列车悬浮导向控制调试系统设计与研究
  
DOI：10.19768/j.cnki.dgjs.2022.02.045
中文关键词:  磁浮列车  悬浮导向控制系统调试  CAN 与以太网  在线滤波  参数校验
英文关键词:
基金项目:
作者单位
李言民 中车青岛四方机车车辆股份有限公司高速列车国家工程研究中心 
苗 欣 中车青岛四方机车车辆股份有限公司高速列车国家工程研究中心 
刘纪龙 中车青岛四方机车车辆股份有限公司高速列车国家工程研究中心 
陈 健 中车青岛四方机车车辆股份有限公司高速列车国家工程研究中心 
姜付杰 中车青岛四方机车车辆股份有限公司高速列车国家工程研究中心 
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中文摘要:
      悬浮导向控制系统是磁浮列车的关键子系统,其控制参数的调试影响着列车的安全运行.多控制器控制参数的调试复杂耗时,需根据列车状态反复调整以达到最优状态.基于 CAN 总线搭建单节车并基于以太网搭建整列车的悬浮导向控制调试系统,采用 VC＋＋设计上位机监控调试系统,实时采集显示列车各控制器状态信息,并进行在线滤波处理.调试人员根据状态信息确定控制参数,并通过监控调试系统对控制参数进行调整.为保证行车安全,引入控制参数校验功能.该调试系统可实现上位机与悬浮导向控制器之间的实时数据交流与高效数据分析,提高悬浮导向控制系统调试的工作效率。
英文摘要:
      
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