孟少邦,刘媛媛.航道艇无人智能测控系统技术研究[J].电工技术,2022(1):103-105
航道艇无人智能测控系统技术研究
  
DOI：10.19768/j.cnki.dgjs.2022.01.030
中文关键词:  航道艇  感知  航控  岸基  通信
英文关键词:
基金项目:
作者单位
孟少邦 西安中车永电电气有限公司 
刘媛媛 西安中车永电电气有限公司 
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中文摘要:
      航道智能测量艇主要用于完成航道水下地形测量。无人智能测控系统由艇平台、感知、智能航控、岸基控制、通信等组成，可实现航路规划、自主循迹、远程操纵、数据传输、水下地形测绘、任务日志自动存档等功能。
英文摘要:
      
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