徐青发,钱斌,周益平,张建康,吴晓生,陶周栋.大型XY拖车控制系统[J].电工技术,2021(22):10-13
大型XY拖车控制系统
  
DOI：10.19768/j.cnki.dgjs.2021.22.004
中文关键词:  XY拖车  PLC  S7-1500T  6RA80  PROFIBUS
英文关键词:
基金项目:
作者单位
徐青发 无锡东方海洋测试设备有限公司 
钱斌 无锡东方海洋测试设备有限公司 
周益平 无锡东方海洋测试设备有限公司 
张建康 无锡东方海洋测试设备有限公司 
吴晓生 无锡东方海洋测试设备有限公司 
陶周栋 无锡东方海洋测试设备有限公司 
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中文摘要:
      海洋工程水池配置XY拖车,可兼顾船舶操纵性与耐波性试验要求,为获得更精确的试验数据,海工水池的尺度越来越大,因此有必要开发大跨度、大惯量的XY拖车控制系统.大型X拖车必须采用多电机同步驱动技术以实现试验所需的动态运动性能.XY拖车控制系统使用西门子高性能 S７-1500TPLC 作为核心控制器,采用 PROFI-BUS网络实现 PLC、6RA80调速器、伺服驱动器等设备间的数据快速交互,能灵活地控制X车、Y车做斜线、圆弧等各类组合运动.阐明了 XY 拖车控制系统的设计方案和技术途径,介绍了X车、Y车单独运动和两者组合做 “画圆 运动”的调试结果.调试结果表明XY拖车控制系统能满足操纵性与耐波性试验的要求.
英文摘要:
      
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