| 凌晨昱,李文其,余雷.基于彩色图像与深度图像信息融合的改进Camshift算法研究∗[J].电工技术,2021(18):33-35 |
| 基于彩色图像与深度图像信息融合的改进Camshift算法研究∗ |
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| DOI：10.19768/j.cnki.dgjs.2021.18.012 |
| 中文关键词: 目标跟踪 信息融合 光流法 Camshift算法 |
| 英文关键词: |
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| 中文摘要: |
| 针对传统Camshift算法在目标跟踪过程中会被拥有与目标物体类似颜色分布的背景物体干扰,导致搜索窗口发散或目标丢失的问题,提出了一种基于彩色图像与深度图像信息融合的算法,利用 Kinect传感器可同时获取目 标区域彩色图像与深度图像的特点,使用光流法在深度图像中对运动目标进行跟踪,通过考虑空间运动关系剔除相似颜色背景可能带来的影响.试验结果证明,该算法可有效跟踪运动目标,并在出现干扰时提高系统的鲁棒性. |
| 英文摘要: |
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