黄宇,田大鹏.永磁同步电机的自抗扰滑模复合控制器设计[J].电工技术,2021(16):19-22
永磁同步电机的自抗扰滑模复合控制器设计
  
DOI：10.19768/j.cnki.dgjs.2021.16.008
中文关键词:  永磁同步电机  自抗扰控制  滑模控制
英文关键词:
基金项目:
作者单位
黄宇 内蒙古科技大学 
田大鹏 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 
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中文摘要:
      为了提高永磁同步电机控制系统的稳定性,针对滑模控制存在的抖振现象以及系统运行时易受参数变化的扰动问题,提出了一种基于自抗扰的滑模电流复合控制方案.首先,建立考虑扰动的永磁同步电机动力学模型.其次,基于自抗扰控制架构,设计扩张状态观测器和改进滑模控制律,以降低模型依赖程度,提高永磁同步电机驱动系 统的响应速度和抗扰性能.由仿真对比分析,所设计的自抗扰滑模复合控制器改善了稳态和瞬态电流跟踪性能,增强了对内部干扰的鲁棒性.
英文摘要:
      
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