厉力波,路永鑫,魏云冰.一种电缆沟自动巡检机器人设计方案[J].电工技术,2021(14):31-33
一种电缆沟自动巡检机器人设计方案
  
DOI：10.19768/j.cnki.dgjs.2021.14.012
中文关键词:  电缆沟  巡检机器人  设计
英文关键词:
基金项目:
作者单位
厉力波 横店集团东磁股份有限公司 
路永鑫 上海工程技术大学电子电气工程学院 
魏云冰 上海工程技术大学电子电气工程学院 
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中文摘要:
      针对电缆沟空间狭窄封闭、巡视死角多和存在有害气体等造成人工巡检困难等问题,提出一种实用性强的电缆沟巡检机器人设计方案.该方案针对电缆沟环境进行了特殊行走机构设计,并采用高度现场灵活可调的升降式车身机构,基于多向多目视频采集单元同时实现多区域目标信息采集,可满足形式多样的电缆沟巡检要求,巡检效率高,可有效提升电缆沟巡检的实用化水平.
英文摘要:
      
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