冯玉,吴少雷,周玲,吴宝元,吴凯.高压输电线路避雷器安装与更换带电作业自动化技术研究[J].电工技术,2021(8):129-130
高压输电线路避雷器安装与更换带电作业自动化技术研究
  
DOI：10.19768/j.cnki.dgjs.2021.08.050
中文关键词:  带电作业  避雷器  绝缘子  自动化技术  安装工具  高压输电线路
英文关键词:
基金项目:
作者单位
冯玉 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 
吴少雷 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 
周玲 中国科学院合肥物质科学研究院合肥智能机械研究所智慧农业中心 
吴宝元 中国科学院合肥物质科学研究院合肥智能机械研究所智慧农业中心 
吴凯 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 
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中文摘要:
      提出了针对高压输电线路避雷器安装与更换带电作业的自动化技术及其自动化工具.该技术通过两个协同作业的操作手爪完成避雷器的安装和更换.对该自动化工具进行静力学仿真,讨论了其绝缘措施.
英文摘要:
      
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