张永涛,张轲,马季.混合粒子群算法在变电站巡检机器人缺陷定点跟踪上的应用[J].电工技术,2021(8):34-35
混合粒子群算法在变电站巡检机器人缺陷定点跟踪上的应用
  
DOI：10.19768/j.cnki.dgjs.2021.08.013
中文关键词:  变电站  巡检机器人  缺陷定点跟踪  路线规划  粒子群算法
英文关键词:
基金项目:
作者单位
张永涛 国网河南省电力公司周口供电公司 
张轲 国网山西省电力公司晋城供电公司 
马季 国网河南省电力公司周口供电公司 
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中文摘要:
      为了提高变电站巡检机器人的巡视效率,采用混合粒子群算法对缺陷定点跟踪时的路线进行规划设计.首 先对传统粒子群算法进行改进,引入遗传算法中的交叉和变异操作,粒子通过同个体极值、群体极值的交叉以及自身变异的方式来搜索最优解;其次输入待巡视节点之间的距离矩阵、粒子数量、迭代次数,采用MATLAB语言编写的 混合粒子群算法可以快速计算出各节点的巡视次序及巡检总路程.
英文摘要:
      
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