颜达勋.改进型PID调节器在虚拟主轴控制中的应用研究[J].电工技术,2021(5):40-42
改进型PID调节器在虚拟主轴控制中的应用研究
  
DOI：10.19768/j.cnki.dgjs.2021.05.013
中文关键词:  改进型PID调节  虚拟主轴  多机同步  参数自调节
英文关键词:
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作者单位
颜达勋 中国铁建重工集团股份有限公司，超级地下工程装备湖南省重点实验室 
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中文摘要:
      虚拟主轴控制是最近提出的新型多机同步算法，采用多机跟随虚拟主轴以实现负载均衡，达到运行同步的目的。针对虚拟主轴控制流程，分析使用固定PID参数在负载适应性方面的控制缺陷，设计了能根据虚拟主轴运行特性实现PID参数自调节的改进算法，并通过在掘进机主驱动上进行测试，证明该改进型PID调节器具有出色的多机同步性和稳定性，提高了虚拟主轴控制的实用性。
英文摘要:
      
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