孔文,郅远,张亚磊,王克侠,陈娇.750kV变电站设备支架姿态测量系统设计[J].电工技术,2021(4):103-106
750kV变电站设备支架姿态测量系统设计
  
DOI：10.19768/j.cnki.dgjs.2021.04.041
中文关键词:  姿态测量  陀螺仪  加速度计  设备支架  位置误差
英文关键词:
基金项目:
作者单位
孔文 新疆送变电有限公司 
郅远 新疆送变电有限公司 
张亚磊 新疆送变电有限公司 
王克侠 新疆送变电有限公司 
陈娇 新疆送变电有限公司 
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中文摘要:
      为了消除750kV 变电站设备支架安装过程中的位置误差,在研究现有设备支架位置检测方法的基础上,设计了以STM32单片机为控制核心的设备支架姿态测量系统.该系统以三轴陀螺仪传感器测量设备支架的角速度数据,使用双加速度计以不同频率采样传感器数据以消除累积误差,增加测量系统的鲁棒性,利用四元数法解算出设备支架在三轴坐标系的姿态角,将陀螺仪和加速度计的数据进行融合,设计自适应姿态融合校准算法提高系统长期精度,实现对750kV 变电站设备支架姿态的准确测量,确保其安装过程中的位置精度.
英文摘要:
      
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