| 风电机组偏航系统是一个时变、多变量、非线性、强耦合的系统,将传统的直投模式用于风电机组偏航系统,很难得到期望的鲁棒性、稳定性等控制性能同时还会造成很严重的机械损耗问题.针对以上问题,以异步电机矢量控制原理为基础,设计了一种无速度传感器电机控制的变频偏航控制系统.该偏航系统采用主动迎风的方式,通过风向传感器获取机舱的相对风向,由DSP控制偏航电机软起动、软停止,从而使偏航控制系统能够自动跟踪风向.试验证明,采用DSP控制电机软起动、软停止,运行精度高、实时性好,系统能准确且快速地使机舱对风,同时减少系统的机械损耗. |
