沈志伟,赵晨希,侯君怡,余雷.基于目标跟踪的交互多模型kalman滤波算法研究[J].电工技术,2020(18):41-43
基于目标跟踪的交互多模型kalman滤波算法研究
  
DOI:10.19768/j.cnki.dgjs.2020.18.017
中文关键词:  目标跟踪  交互多模型Kalman滤波  Meanshift算法
英文关键词:
基金项目:
作者单位
沈志伟 苏州大学机电工程学院 
赵晨希 苏州大学机电工程学院 
侯君怡 苏州大学机电工程学院 
余雷 苏州大学机电工程学院 
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中文摘要:
      针对运动目标跟踪的过程中,运动轨迹发生改变或运动过程出现目标遮挡时,传统的跟踪算法容易出现跟踪丢失或跟踪效果较差等情况,文章提出了一种基于交互多模型Kalman滤波算法和Meanshift滤波算法的融合方法,对运动目标进行位置预测估计,解决目标遮挡问题,提高目标跟踪精度。实验结果证明,该改进算法能够有效地进行目标定位跟踪,并且具有快速性。
英文摘要:
      
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