许志瑜,章海兵.一种变电站智能巡检机器人的仪表图像空间变换算法[J].电工技术,2020(13):97-100
一种变电站智能巡检机器人的仪表图像空间变换算法
  
DOI：10.19768/j.cnki.dgjs.2020.13.034
中文关键词:  变电站智能巡检机器人  图像变换  随机采样一致性算法
英文关键词:
基金项目:
作者单位
许志瑜 合肥科大智能机器人技术有限公司 
章海兵 合肥科大智能机器人技术有限公司 
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中文摘要:
      针对变电站智能巡检机器人的仪表识别问题，提出了一种基于SURF的图像空间变换算法。首先，对建模图像仪表区域和待识别图像进行SURF特征提取；其次，采用KNN算法和双向匹配对所提取的特征进行筛选，提取优质匹配点对；最后，利用随机采样一致性算法（RANSAC）计算得到投影矩阵，从而能将待识别图像转换到建模图像空间，为后续识别提供便利。变电站实际测试结果表明了该算法的有效性。
英文摘要:
      
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