赵 玲,乔俊福.基于STC89C52的智能循迹小车设计[J].电工技术,2019(16):1-2
基于STC89C52的智能循迹小车设计
  
DOI：
中文关键词:  单片机  循迹  L298N 电机驱动模块  红外光电传感器  PID
英文关键词:
基金项目:
作者单位
赵 玲 太原工业学院 
乔俊福 太原工业学院 
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中文摘要:
      文章介绍了一种基于STC89C52单片机的智能循迹小车,选用 L298N电机驱动模块及红外光电传感器为主要器 件,采用增量式PID控制算法实现电机调速.该小车结构简单,成本低,可靠性高,易于移植,具有广泛的应用前景。
英文摘要:
      
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