赵生传.带电作业机器人遥操作主从冗余机械臂研究[J].电工技术,2019(11):58-60
带电作业机器人遥操作主从冗余机械臂研究
  
DOI：
中文关键词:  带电作业机器人  遥操作  主从控制  冗余机械臂
英文关键词:
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作者单位
赵生传 国网山东省电力公司烟台供电公司 
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中文摘要:
      针对配电网环境差、供电范围大、事故率高且检修困难等特点，对配电网不停电带电作业机器人遥操主从冗余机械臂进行研究，主要包括总体系统、适用于配电网复杂工况的主从冗余机械臂机械系统、基于力反馈的主从双向人机操作交互控制系统等。
英文摘要:
      
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