叶 旺,张文辉,叶晓平,蒋黎红,朱银法.啤酒灌装恒压PID随动控制关键技术研究与开发[J].电工技术,2019(6):6-8
啤酒灌装恒压PID随动控制关键技术研究与开发
  
DOI：
中文关键词:  随动  恒压力  PID控制  啤酒灌装
英文关键词:
基金项目:
作者单位
叶 旺 燕京啤酒 (浙江丽水)有限公司 
张文辉 浙江省文创产品数字化设计与智能 制造重点实验室丽水学院 
叶晓平 浙江省文创产品数字化设计与智能 制造重点实验室丽水学院 
蒋黎红 浙江省文创产品数字化设计与智能 制造重点实验室丽水学院 
朱银法 浙江省文创产品数字化设计与智能 制造重点实验室丽水学院 
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中文摘要:
      。本文针对当前啤酒恒压灌装随动装备的技术难点,从硬件到软件进行了详细的技术研制.首先对硬件选型进 行讨论,设计了位置跟踪抓取控制装置、实时监控面板、主动运动装置、被动跟踪装置、压力反馈装置、运动传动装置 及上下料机器人等,然后设计基于PID的运动控制程序和 MCGS监控程序,完成了恒压随动装备的关键技术验证
英文摘要:
      
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