陈国栋.基于STC单片机的机械臂设计与实现[J].电工技术,2017(12):23-24
基于STC单片机的机械臂设计与实现
  
DOI：
中文关键词:  机械臂 单片机 步进电机
英文关键词:
基金项目:
作者单位
陈国栋 咸阳师范学院物电院 
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中文摘要:
      设计的机械臂以STC１２C５A６０S２单片机为控制核心,由步进电机驱动动作,机械臂大臂和小臂可实现正反 转、加减速,通过配有的 LED显示器可观察步进电机的运转状态.
英文摘要:
      
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