| 穆成龙,黄佳怡,罗明亮.永磁无刷电动舵机的模糊滑模变结构控制研究[J].电工技术,2016(12):62-64 |
| 永磁无刷电动舵机的模糊滑模变结构控制研究 |
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| 中文关键词: 永磁无刷 电动舵机 模糊滑模变结构控制 抖振处理 |
| 英文关键词: |
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| 中文摘要: |
| 针对滚珠丝杠的电动舵机减速传动机构,建立基于永磁无刷直流电机的电动舵机模型,采用滑模变结构控制 设计控制器.对于控制系统抖振问题,提出采用模糊算法抑制抖振的解决措施,并通过仿真验证了算法的有 效性.仿真结果表明,电动舵机系统能平稳快速跟随指令变化,满足使用需求。 |
| 英文摘要: |
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