摘要: 在无人巡检变电站中光照环境复杂,巡检机器人拍摄的照片总会出现光照不均匀现象,为消除复杂光照对图像识别的影响,首先使用基于 Retinex理论的自适应 Gamma增强算法去掉仪表图像不均匀光照的影响,使图像亮度均衡,然后使用双阈值算法对图像二值化,再进行骨架化处理,用 Hough变换对指针提取,最后用查表法读取仪表示数.试验表明,使用该算法能有效克服不均匀光照的影响,二值化效果良好,指针仪表示数读取准确率提高。