摘要: 针对传统变电站人工巡检方法耗时耗力,且巡检效果不理想,存在安全隐患的问题,提出在变电站巡检系统 中应用机器人代替人工巡检.对可见光通信技术进行介绍,在此基础上对基于可见光通信的室内变电站巡检 挂轨机器人系统设计进行分析.