摘要: 针对煤场存煤的精细、准确性盘点问题,设计了基于 GPS定位的激光盘煤系统,通过在斗轮机顶部安装激 光扫描仪,增加了激光扫描仪的测量范围,减小了测量盲区,并采用高精度 GPS定位系统,实现了对激光 扫描仪的精确定位.针对煤堆建模,基于 Delaunay三角构网算法建立了煤堆立体模型,并采用体积积分算法 计算煤堆体积,从而计算煤场的存煤量,盘煤结果精度满足燃料管理要求,实现了对煤场存煤的精细、准确 性盘点,并提高了盘点效率,降低了作业成本.