摘要: 基于当前变电站应用的磁导轨配合 RFID 标签导航方式在实际应用中存在导航精度不高、受磁场环境影响大 的问题,设计了 GPS/LMS组合导航控制系统.该系统融合了 GPS与 LMS两种信息导航方式,实现了巡检 路线的优化与准确定位,在复杂环境下增强了巡检机器人的稳定性,使得自主导航在巡检机器人身上得以 实现.