摘要: 利用STC１２C５A６０S２单片机作为微处理器,设计了控制步进电机转速、转角及转向的系统.硬件电路主要包 括步进电机驱动模块、阵列键盘电路及其驱动模块、液晶显示模块等.通过对单片机定时器的控制可得到一 系列频率不同的 PWM 波,从而实现了对步进电机正反转、角速度及角度的控制.阵列键盘可方便实现角度 及角速度预设功能,PCA(可编程计数模块)中断可实现时钟功能.最后,通过硬件调试与测试验证了系统的 可靠性.