摘要: 介绍了一种新型的基于GD32F330单片机的电动滑板车控制系统。对无刷直流电机控制系统的原理进行了分析，在此基础上从硬件和软件两方面设计了针对无刷直流电机的双闭环(电流环、速度环)控制系统。在MATLAB/Simulink平台上进行的仿真实验和电机转速变化分析表明，该系统具有较好的动态特性和抗干扰能力。