摘要: 自动生产线上，工业机器人在非碰撞的意外停机后再次启动时，需通过示教器移动机器人至起始点位，此方法费时且专业要求高。针对此问题，以华数六轴工业机器人为研究对象，设计了机器人复位系统。该系统利用PLC实时记录机器人点位信息，采用机器人、PLC、HMI联合编程，在机器人意外停机后简单操作HMI即可复位。实际使用表明，该系统效果良好。