摘要: 为满足新时期对船舶柴油发动机的性能需求,提高工作效率,根据PID控制技术,结合遗传算法,研究了 一种船舶柴油发动机转速控制方法.分析船舶柴油发动机的基本性能,基于PID控制器,设计船舶柴油发动机转速控 制的基本架构,建立船舶柴油发动机动力学模型,利用PID控制算法,构建船舶柴油发动机转速PID控制的数学模 型,应用遗传算法,优化调整转速控制参数,实现船舶柴油发动机转速的实时、精准控制.仿真试验结果显示,对于 发动机恒定转速突然施加负载、突然卸下负载的２种状态,试验组方法的控制时间分别为1.87s、3.07s,最大超调 量分别为－51r/min、30r/min,具有实时性与稳定性,满足实际工程需求.