摘要: 针对输电线路背景复杂导致异物检测性能不高的问题，提出一种基于改进YOLOv5s的输电线路异物检测方法。该方法引入CBAM注意力机制并构建了基于Transformer架构的C3TR层，增强了模型筛选关键特征的能力；然后使用动态的WIoU v3函数作为改进方法的损失函数，解决模型检测精度下降的问题。利用输电线路异物数据集进行训练和测试，结果表明改进后的模型在各项检测性能均有提升，具有较好的检测精度和泛化能力，能满足输电线路异物检测的应用要求。