摘要: 在地铁永磁牵引系统中，为了确保应用无位置传感器算法的永磁牵引系统在低速区转子位置角度辨识性能，需准确辨识转子位置。为此，给出适用于低速的永磁无位置传感器算法，即通过高频方波电压注入法得到初次位置，然后向估计d轴注入正向与负向的电压窄脉冲，比较响应电流以判断高频方波电压注入算法初判的磁极位置极性是N极还是S极，从而得到最终的转子位置辨识值。测试结果表明辨识得到的转子位置和频率误差较小，低速区电压、电流变化平稳。