摘要: 采用STM32F405微处理器作为主控制器,设计了一款新型智能微电脑鼠,不仅满足了迷宫探索的各项要 求,而且显著提高了微电脑鼠行走的稳定性,减少了微电脑鼠的迷宫探索时间.重点介绍了硬件系统的设计,包括微 处理器、电源电路、传感器电路、电机驱动电路等组成部分.在软件设计部分,采用了 “S转法”,通过６段法则来 设计转弯运行.实验表明,基于STM32F405微控制器和S转法,微电脑鼠可以有效缩短探索路径并减少到达终点的 时间.