摘要: 针对复杂的工业现场环境中工业机器人在配合其他控制设备应用时必须在线调试的弊端,使用联合虚拟仿真技术,在 RobotStudio中建立实际生产环境的仿真模型并对机器人离线编程,使用博图软件编写程序下载至虚拟 PLC中,通过虚拟以太网建立连接,进一步还原生产控制方式.该方案脱离实际设备,为工业机器人与 PLC项目的开发提供实验平台,使机器人编程调试环境更加安全灵活,在教学中也可弥补教学设备的不足.