摘要: 基于光导航的无线充电小车以 TC２６４D芯片为主控芯片,MT９V０３４灰度摄像头为信标灯检测传感器,编码器作为速度检测传感器,通过大津法及连通域算法获取信标灯的位置信息,并根据位置信息优化策略,利用控制算法调节驱动电机的转速进行闭环控制,实现小车自主识别信标灯并进行追踪.另外小车采用 LCC拓扑结构进行无线充 电来获取电能,为小车提供动力.试验结果表明,该小车完成了自动充电和实时追踪信标灯,系统方案可靠稳定.