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点云塔段分档模式下的输电线路危险点快速检测

  • 摘要: 在实际激光电力巡检数据处理过程中,点云分类错误不可避免,部分分类错误往往需借助误检测的危险点来进行定位。然而危险点检测往往是以线路为单位,同时涉及上百档线路的数据运算,数据量级大,运算速度慢,严重影响点云类别修正效率。针对上述问题,将点云按塔段进行分割,将危险点检测的计算单元由单条线路转换为单个塔段,同时记录塔段内点云类别的修改情况,在修正分类错误重复计算危险点的过程中,仅重新计算修改了类别的塔段。实际应用证明,该方法能有效提高激光电力巡检数据处理效率。

     

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