摘要: 针对永磁同步电机模型参考自适应系统转速估计的动态性能和鲁棒性，提出了一种基于分数阶滑模的模型参考自适应观测器的转速估计策略。首先针对传统MRAS误差收敛速度慢的问题，在系统中加入反馈校正环节；其次为增加系统鲁棒性、防止系统抖振，采用二阶滑模中的分数阶滑模代替传统MRAS中的PI结构；最后采用MATLAB/Simulink软件验证了所提方法的有效性，发现基于分数阶滑模的观测器在鲁棒性和动态性能上都有所提高。