摘要: 传统永磁同步电机（PMSM）直接转矩控制(DTC)是通过滞环控制原理分别对转矩和磁链幅值进行控制的，虽然控制结构简单但存在较大缺点，尤其在低速时转矩难以精准控制，且转矩脉动波动较大。基于此，提出了基于滑模控制的改进直接转矩控制算法，利用二阶滑膜控制基本原理，重新构造磁链和转矩方程。最后通过仿真软件对比传统DTC与基于滑模观测器的改进DTC控制算法，说明设计的控制器具有较好动态性能和抗干扰能力。