摘要: 步进电机在高速运转时易受到柔性缓冲的影响而使控制精度降低，为了解决上述问题对小型切割机精准控制的影响，文章设计了一种新的梯形GS型控制算法，然后基于STM32F103控制器和DRV8825步进电机驱动器， 在 Keil5软件下编程，与梯形算法进行对比实验。通过实验分析表明，该新型算法可以有效地减轻柔性冲击，提高控制精度。